机器人供配电架构
架构示意电池输入
Robot Power Hub
输入保护 · 配电管理 · 状态监测
- 电机域动力负载
- 计算域计算单元
- 传感器域感知设备
供配电、监测与接口
- 电池输入保护
- 围绕反接、浪涌和短路等异常工况设计输入保护，并结合电池特性和整机负载核对入口要求。
- 三类负载分域供电
- 电机域关注启动和加速时的峰值电流，计算域关注上电稳定性，传感器域关注供电噪声与故障识别。
- 电源状态采集
- 围绕输入与输出电压、电流、温度和故障状态设计监测，便于整机定位异常发生在输入侧还是负载侧。
- CAN 与 ROS 2 接入
- 通过 CAN 对接整机控制，并面向 ROS 2 提供电源状态与故障信息，供整机诊断和停机策略参考。
典型应用场景
移动机器人频繁启停
底盘电机启动、转向和加速时电流变化明显。分域供电便于在整机联调中核对计算单元和传感器的供电稳定性。
计算与感知并行运行
视觉、测距与计算任务同时工作时，可按负载类型分别核对电源稳定性、供电噪声与持续功耗。
样机调试与故障定位
遇到整机重启或传感器失联时，结合输入状态、输出负载和故障信息，缩小掉压、过载或温升的排查范围。
整机集成的工程关注点
- 峰值与持续负载
- 核对电池供电条件、各负载的持续与峰值需求，以及启动期间的组合负载。用代表性工况验证供电裕量。
- 电磁兼容与温升
- 在整机内联合评估电机干扰、布线、机壳散热和持续运行温升，关注电源与通信及感知设备之间的相互影响。
- 接口与异常处置
- 对接时确认供电需求、可用的监测字段和故障反馈方式，让主控能把电源异常纳入整机告警与处置。